在杭州国际博览中心举办的IROS 2025国际机器人会议上，北京人形机器人创新中心联合优必选科技正式开放了通用具身智能平台“慧思开物”SDK，标志着具身智能生态建设迈入开源开放新阶段。
慧思开物平台采用“Pelican VLM+WoW世界模型”双模驱动架构，通过多智能体协同实现“一脑多机、一脑多能”的智能控制。其核心的跨本体VLA模型XR-1在多任务操作中表现优异，已超越多个主流模型。该平台为开发者提供从技能调用、智能体配置到场景部署的完整工具链，支持语音交互与APP控制，具备地图导航、任务规划等核心功能。
在工业应用方面，自2025年9月起，“具身天工2.0”和“天轶2.0”已在福田康明斯发动机工厂实现落地应用，在无人生产线上自主完成料箱取放、搬运等任务，成功跨越从实验室到真实生产的“最后一公里”。福田康明斯方面表示，机器人在复杂工艺场景中的高稳定性充分体现了具身智能的泛化潜力。
同期，北京人形在IROS展区以“最能跑、最聪明、最好用”为主题展示了最新技术成果。其中，具身天工Ultra在跑步机上与人类同台竞技，展示了人形机器人动态运动的顶尖水平；基于慧思开物平台的具身天工2.0则完成了多类型零件的自主分拣任务。
此外，北京人形还联合睿抗组委会发布了“2026睿抗人形机器人挑战赛”，并举办了“X-Humanoid Young Talent Meetup”青年学者交流活动，吸引了来自哈佛大学、清华大学等全球百余位青年学者参与。
业内专家认为，慧思开物SDK的开放将加速具身智能技术的产业化进程，推动机器人从实验室走向社会应用，为制造业转型升级提供新动能。
