近日，自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资，由阿里云和国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星和君联资本持续追加投资。值得注意的是，这是阿里云首次投资具身智能领域，将为自变量提供多维支持。本轮资金将主要用于通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。
自变量自2023年底成立以来，确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径。公司近期发布了全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”，适配多模态大模型控制。作为国内最早实现端到端具身智能大模型的企业，自变量自主研发了“WALL-A”系列VLA操作大模型，构建了统一的认知与行动框架。该模型在统一表示空间中同时处理感知、推理和行动，展现出零样本泛化能力，使机器人能够像人类一样思考和工作。
此外，自变量还率先实现了端到端具身思维链推理框架，成功突破多步骤长序列任务瓶颈，大幅提升了任务完成度。今年年中，公司首次实现通过具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作，展示了处理弹性易形变物体的能力。
为推动行业发展，自变量开源了面向开发者的具身基础模型“Wall-OSS”及相关训练代码，便于全球开发者进行微调和实际应用。该模型在长程操作任务方面表现优异，具备良好的因果推理和空间理解能力。
硬件方面，自变量在不到半年时间内实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手及外骨骼遥操数采设备的全栈自研。量子2号作为模型原生的通用机器人本体，在负载能力、操作空间和控制精度等核心指标上实现了全面优化。其五指灵巧手拥有20个自由度，能感知细微压力变化，结合一体化遥操方案，可采集高质量数据反哺模型训练。
随着软硬一体能力的提升，自变量机器人已与多家头部服务业和工业客户达成合作，在多场景中投入实际应用。
